テクニカルガイダンス02_ダッシュボードサーバー~遠隔からのロボット操作~

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ユニバーサルロボット特有のダッシュボードサーバーのご紹介です。
生産現場ダのPLCのタッチパネルから操作する、AGV、AMRなどの走行台車に乗せて遠隔制御する場合など、ティーチペンダントを使わずにロボットを遠隔から操作することが可能になります。
動画後半の実機検証ではPCから接続してコマンドを送り、プログラムを読み込み、再生、停止、ロボットの状態監視などを行っています。
解像度が荒いと入力文字の文字が潰れてしまうため、1080pでの視聴を推奨いたします。
訂正:固定ウェイポイントでも実行可能でした。
ダッシュボードで使えるコマンド一覧は下記リンクでご確認ください。

コマンド一覧(Polyscope 5.8&3.13)
https://s3-eu-west-1.amazonaws.com/ur-support-site/42728/DashCommand.pdf